麻省理工学院开发新系统，让机器人能听懂人类指令的“话外音”

据MIT Robotics发布的信息：

背景

人类在说话时往往带有丰富的潜台词和未明说的意图，但机器人通常只能死板地执行字面指令。为了弥合这一差距，麻省理工学院和纽约大学的研究人员开发了FLEX系统，旨在帮助机器人像人类一样理解自然语言的深层含义。

细节

FLEX通过“添加、泛化、屏蔽”这三个步骤来工作。首先，机器人将用户指出的特定物体加入规避列表；接着，它借助大语言模型（如GPT-4o）从海量互联网数据中 提取通用规律，在无需用户逐一说明的情况下，自动推断出需要避开所有易碎品或电子产品；最后，通过计算机视觉动态更新环境，清理掉已经消失的障碍物。

影响

这项技术大大减轻了人类用户的 沟通负担，让居家和辅助机器人变得更加容易上手。用户无需费力编写复杂的安全规则，只需通过日常对话就能与机器人顺畅沟通，为机器人真正走进千家万户铺平了道路。