SplatAnything：面向任意场景前馈3D高斯 splatting 的高斯间距归一化方法

SplatAnything 针对现有前馈 3D 高斯泼溅（3DGS）方法中的一个核心局限展开研究：尽管常规方法会规范化径向距离，但相邻高斯中心之间的实际间距在不同场景规模和相机布局下变化显著，导致尺度目标系统性失调以及监督信号模糊。为此，作者提出了高斯间距归一化（GSNorm）方法，通过将高斯间距的场景级稳健统计量进行规范化，提供一致的空间参考。研究团队建立了一个涵盖多数据集、稀疏输入和外推视角的系统性基准进行评估。实验表明，SplatAnything 实现了最先进的性能，在剧烈尺度和视角变化下尤为突出。作为一篇预印本论文，该方法在自动驾驶和 AR/VR 等领域具有实际应用潜力，但其完整消融实验和独立复现情况仍需结合完整论文进一步确认。